Saraf parasimpatis adalah saraf yang berpangkal pada
medulla oblongata dan pada daerah
sacrum dari
medulla spinalis. Oleh karena itulah saraf parasimpatis disebut juga saraf
craniosacral.
Saraf sensoris parasimpatis memiliki ganglion di suatu tempat yang
terletak antara organ visceral dengan saraf pusat, sedang saraf
motorisnya tidak membentuk rantai saraf seperti saraf motoris simpatis
dan ganglion yang terbentuk antara saraf satu dengan yang kedua
terletak berdekatan dengan organ visceral yang disarafinya.